Subir escadas é um bom exercício?

Procurei um sub BR sobre exercícios mas não achei, então a pergunta vai aqui.

Preciso retomar uma rotina de exercícios, principalmente aeróbicos, mas não me sinto muito seguro fazendo caminhada na rua (teria que ser à noite) e sempre detestei esteira.

Moro num prédio de 13 andares e pensei em subir e descer as escadas como exercício. É, de fato, um bom exercício? Caminhada seria tão mais benéfico ao ponto de valer a pena correr um pouco de risco na rua ou pagar uma academia para fazer esteira? Há algo com que eu deveria me preocupar fazendo isso (além da chance de tomar uma bronca da síndica por ficar acionando as lâmpadas)?

Obrigado!