¿Qué me aconsejan?

gente llevo tiempo conociendo a una chica y nos llevamos como una pareja pero no somos pareja, hemos vivido juntos muchas cosas tanto buenas como malas y peores, hasta hemos planeado vivir juntos, la cuestión esta que yo empezaré en un trabajo estable después de mucho tiempo, ella ha estado conmigo en esos momentos de frustración el momento más bajo de la vida (la mayoría de hombres entenderan) la cuestión esta que hemos hablado del amor y lo que inclica estar juntos y demás, no sé si nos gustamos ya que nos vemos como amigos, pero... Allí viene el pero, como dije estoy a punto de empezar a trabajar para lograr las metas, sueños y objetivos que tenemos juntos (ella también está trabajando para lo mismo). La cuestión esta que he empezado a tener mis dudas respecto a lo que somos y sé que si le pregunto si algún día seremos pareja y formalizarlo me dirá que no. También el tema de intimidad, me gustaría tener intimidad con ella, pero ella no le gusta tener intimidad, es asexual a esto tengo que agregar que ella es pansexual, a veces pienso que si tengo sexo con alguien más le estaría fallando, ya que si he tendido la oportunidad de tenerlo pero sé que sentiría culpa por fallarle o no sé..., tengo mis dudas respecto a que no sé si ella si lo haría, vuelvo y repito no somos pareja como tal, pero no se que hacer y me falta valor para preguntarle por el miedo a perderla y no vuelva a encontrar a alguien con quien crecer. O simplemente me da miedo el cambio y me aterra la idea de volver a estar solo. ¿que me aconsejan que hable de ello, ya que no sé cómo tocar el tema? (Quizás me este ahogando en un vaso de agua, pero leeré lo que me digan)