Infinitive vs 3 os. pojedyncza + cząstka zwrotna

I saw a comment on naprawmyto describing an issue, and I'm wondering why that person used this form:

"Prosiłbym o uzupełnienie brakującej deski w ławce [...]. Zakładam, że przez jej brak niewygodnie się tutaj siedzi."
Why not "niewygodnie tu siedzieć"? If it's still correct, what rule is that? It looks over-complicated to me.
Thank you.