Cómo saben cuándo ya son amigos de alguien?

Tengo 30 años y quiero ampliar mi circulo social pero tengo altas sospechas de ser autista y me cuesta un poco leer a la gente o de repente conozco a alguien un par de semanas de manera casual (ej, compañeras de trabajo) que me tratan de amiga pero no sé si lo dicen porque es una forma de decir casual o es por qué de verdad me consideran su amiga, y honestamente me da verguenza preguntar y quedar como weona (como siempre) realmente quiero ampliar mi circulo pero no sé cómo porque no sé identificar la cercania de la otra persona o me pregunto mucho si realmente querrá hacer cosas conmigo o no y al final termino no ahondando en las relaciones que podría formar ajaj me siento tonta