Pregunta laboral, si tengo contrato por prestación de servicios y vence en unos días… Puedo renunciar antes de?

Ya no me encuentro interesada en trabajar para esta empresa, no tengo conflictos pero quisiera buscar por otro lado. Dejo claro, no me pagan salud, ni arl, y el sueldo es menos de medio mínimo. Es prudente irme de un día para el otro? Cómo procedo aquí porque sé que tenían planes para mí pero no me han hablado de renovar ni de un aumento y quiero irme antes de que me comprometan a otras cosas . Opiniones…