Auto übernehmen welches nur Kurzstrecke gefahren ist

Hallo,

ich könnte wohl demnächst den ca. 8-9 Jahre alten Audi A4 Avant (2.0 tfsi glaube ich) meiner Mutter übernehmen. Das Auto ist in dieser Zeit aber lediglich 20.000 km gelaufen und wird zu 99% nur für Kurzstrecke genutzt, einkaufen etc.

Deshalb meine Frage: Kann man den fahren, ohne Angst haben zu müssen, dass der demnächst den Geist aufgibt? Ich hätte nicht gerne, dass der Wagen bei der ersten längeren Tour direkt den Geist aufgibt, oder ist das Auto dahingehend robust genug? Ich weiß man sollte ein Auto warm fahren, kann aber überhaupt nicht einschätzen was passiert, wenn man das nie macht. Auch weil ich das Auto perspektivisch vielleicht erst in frühestens einem Jahr bekommen würde und er bis dahin natürlich weiterhin so gefahren wird wie jetzt.

Ich möchte nur nicht mein jetziges Auto eintauschen und in einem Jahr wär der A4 dann ggf. hin oder muss teuer repariert werden.

Für eure Einschätzungen wäre ich dankbar