Wie schwer ist es ''legal'' nach Deutschland zu migrieren (EU-Ausland) ohne Asylantrag ?

Hi im zuge der ganzen Wahlkampf Veranstaltungen und den themen Migrationspolitik, Abschiebung von abgelehnten Asylbewerbern etc. habe ich angefangen mir die Frage zu stellen, wie schwer es grundsätzlich ist nach Deutschland einzuwandern ohne Asylantrag und ohne ''illegal'' das land zu betreten.

Wie schwer hat es ein Mensch der im EU-Ausland geboren ist und da jetzt wohnt, legal nach deutschland einzuwandern und hier fuß zu fassen ? Welche Voraussetzungen/bedingungen erschweren es ihm und welche erleichtern es ihm ?