Eu queria continuar fazendo sem camisinha mas tenho medo de engravidar minha nmr

A gente ainda não mora sozinho então transamos escondidos, mas é sempre aquela técnica de tirar antes de gozar, ja fizemos 5 vezes mas eu to com medo de alguma hora eu não conseguir tirar e eu queria saber se tinha como eu fazer sem camisinha e ainda assim não engravidar ela, ou se camisinha faz tanta diferença assim