Empresa de limpeza de fossas tentou me passar a perna?

Eu e meu marido adquirimos um sítio recentemente que tem uma fossa, em 1 mês que compramos a fossa estava cheia então tivemos que contratar uma empresa para fazer a limpeza. Via mensagens disseram cobrar R$1,40 por litro retirado, como não fomos nós que construímos a fossa e nem dava para medir por estar cheia aceitamos meio sem saber o quanto sairia o valor final.

Pois bem a empresa enviou um caminhão próprio para fazer o serviço, sendo um dos funcionários um senhor de aproximadamente 60 anos que calculava os valores, e um dos funcionários soltou antes do serviço para não ligar muito para o que ele fala pois ele "patina" de acordo com as palavras dele. Ele chegou, "mediu" a fossa e disse que deu 1mx1m (largura e comprimento) e 6 metros de profundidade, ao que ao todo daria o valor final de R$8.400. Já achamos estranho pois ele tinha medido a profundidade TOTAL da fossa, e não até aonde a fossa estava cheia (tinha uns 50cm até chegar na boca, o que já dá uma diferença de 700 reais). Depois que o serviço foi feito eles exigiram pagamento na hora junto com o valor bem repentinamente. Não sei se essa é uma questão só minha mas achei muito estranho pois esses valores grandes não são cobrados de forma tão desesperada assim, geralmente passam o endereço ou número para acertamos o valor com alguém do escritório após o serviço prestado, mas eles queriam pagamento no ATO e no valor integral, sem chance qualquer de parcelamento (apenas no cartão e a partir da segunda parcela já tinha juros).

Deu um problema na minha conta corrente e conseguimos pagar apenas R$2.400, ao que o senhorzinho teve que ligar várias vezes pro chefe pra "liberar" eles saírem dali sem o pagamento total. Meu marido teve que insistir muito pra ele aceitar esse valor e o restante do pagamento segunda-feira, 2 dias depois (sábado e domingo). Nosso pedreiro estava presenciando tudo e após o serviço ele disse que aquilo estava muito estranho, que a fossa não tinha 6m nem com reza braba. Meu marido também achou estranho e foi medir. Como ela estava vazia dava pra medir certinho com a trena e deu pra ver claramente que a fossa TOTAL tinha 2,8m, e estava cheia até 2,4m apenas. Sendo assim calculando o valor retirado seria de 2.400 litros, dando o valor final de R$3.600.

Eles tentaram nos passar a perna? Porque não é possível uma diferença de 5 MIL reais. Eu entenderia se errassem por uns 300 reais, mas CINCO MIL??? Por favor alguém me esclareça isso porque não estou acreditando que uma empresa séria tenha capacidade de fazer uma coisa dessas