Queria achar um programa infantil que tinha um quadro ou que era dentro de um submarino

Olá a todos! Como estão? Eu queria vir aqui tentar encontrar um programa ou quadro de programa que se passava dentro de um submarino. Eu lembro de começar com tipo um tubo com um vidro, tipo uma luneta que servia pra ver do submarino pra superfície, ia dando zoom nesse negócio e ai tinha uma animação como se tivesse descendo ate o submarino, ai mostrava dentro do submarino e eu não tenho certeza se era um humano, ou se era um fantoche, ou um fantoche e um humano que tava dentro desse submarino, mas era por ai. Eu tenho a breve lembrança de nesse desenho mostrar o que era um cangamba e o gamba. Talvez passava pela TV Cultura ou algum canal do tipo, tipo TV Ra Tim Bum, ou algum canal de TV aberta, isso entre talvez 2017-2019, mas não duvido que tenha sido reprisado, que nem eu lembro de ver Castelo RaTimBum, Mundo da Lua, etc. Enfim, era meio que isso que eu tenho de informação, queria muito saber se alguém sabe que programa era esse.

Uma boa tarde