Pregunta hipotetica, si intentan asaltar mientras uno va manejando y la victima acelera y atropella a uno de los asaltantes y se muere, le condenan por delito?

Supongamos que uno va manejando y pasando por X zona se le aparece alguien a bloquearle el paso apuntandole con un arma y otros dos complicas a los lados dispuestos a abrirle las puertas para hacerle el bajonazo, y uno lo que hace es acelerar y aquí pongo dos escenarios hipoteticos

1. Acelera en línea recta y el asaltante intenta quitarse pero no lo logra y acaba siendo atropellado brutalmente y muere

2. Acelera y el asaltante corre hacia un lado intentando quitarse pero el conductor gira hacia esa misma dirección y lo atropella y lo mata

Que sucedería en ambos casos? supongamos que el conductor tiene dashcam en el vehiculo entonces tiene las pruebas de que ellos empezaron con la intención de asaltarlo