¿Cómo puedo actualizar la RAM de mi PC?

Tengo una PC de escritorio desde hace 5 años, me funciona muy bien, pero he revisado vacantes de trabajo que piden que mi equipo tenga 16 GB de RAM y mi equipo sólo tiene 8 GB, ¿cómo puedo hacer para actualizarla? Sé que tengo que comprar una memoria nueva, ¿pero cómo sé que sea la tarjeta correcta? ¿tengo que quitarle la tarjeta actual para poner la nueva?