Pai faleceu com empréstimo consignado, tem que pagar o banco? O governo vai morder minha herança?

Pai faleceu e agora foi descoberto que ele tinha um empréstimo consignado feito a poucos meses, saldo devedor de 15 mil.

De patrimônio ele só tinha o imóvel, se eu não vender o imóvel ou seja, não fazer o inventário, tenho que pagar o consignado mesmo assim? Ou a divida vai morre junto com ele?

Eu sei que se fosse fazer inventário teria que incluir essa dívida e posteriormente na venda do imóvel o banco iria liquidar, mas e se eu for morar no imóvel?

E por não ter pego nenhum dinheiro na mão, tenho que pagar aquela taxa de herança do governo?