Taxa para comer no restaurante

Fiz um pedido de retirada em um restaurante, pelo WhatsApp, onde me enviaram um link para um site . Fiz o pedido e fui ao local para retirar e pagar, no local decidi que queria comer lá e fui informado, antes de realizar o pagamento e retirada, de que haveria uma taxa a mais pois os valores de retirada e comer no local eram diferentes. Porém os preços no cardápio físico são iguais aos do site de retirada/entrega, e ao comer no local não é paga nenhuma taxa extra.

Isso é legal?