Queremos menage com uma amiga minha

Eu e minha namorada estamos afim de um menage com uma amiga (estamos cientes dos critérios e das consequências que pode trazer e estamos de acordo), porém como vai ser o nosso primeiro, não sabemos bem como abordar a terceira pessoa ainda (não queremos ser totalmente diretos). Essa pessoa em si não foi escolhida por nenhum critério específico, é pelo fato de ela já ter me elogiado pra minha namorada e falado "brincando" que faria menage com a gente pq acha a gente bonitos tal,.e também por ela ser bem mente aberta em relação a isso (e ela tem mt tesão pra dar kkkkkk)

Pra quem já viveu algo parecido: alguma dica de como abordar esse tipo de convite sem ser muito direto logo de cara? Algum jeito mais natural de ir sondando a abertura dela pra isso?

Obs: Reforçando que estamos bem conscientes de tudo que envolve essa escolha (limites, consequências, ciúmes, comunicação, etc.) Já conversamos bastante e estamos em total acordo. A dúvida aqui é só o approach mesmo."