Problemas de comunicação

É extremamente cansativo não se comunicar como a maioria das pessoas. Por mais que eu tente fazer tudo certo, demonstrar o máximo de educação e assertividade, sempre dá tudo errado. Ou alguém interpreta uma explicação mais prolongada e detalhada da minha parte como "overreaction", ou uma fala mais direta como grosseria, ou o fato de eu não ter entendido algo supostamente óbvio como falta de empatia ou de noção. Sempre resulta em pessoas gritando comigo e dizendo que sou arrogante, grosseiro, ignorante, babaca e sem empatia, e depois eu tendo crise, me sentindo um merda e querendo morrer porque não importa o que eu faça isso sempre acontece, até com pessoas próximas que me conhecem há anos. Dá vontade de me isolar eternamente e nunca mais ter contato social na vida, isso quando não dá vontade de simplesmente me desviver. Sim, eu tenho acompanhamento psicológico.