Как раскрепоститься в социальном плане и перестать бояться заводить новые знакомства?

С детства меня приследует проблема, связанная с неумением нормально взаимодействовать с людьми, а в последнее время она стала существеннее из-за новых знакомств. Что мне нужно сделать для решения этой проблемы?