SM Lipa to San Pascual, Batangas

Hi po, ano pong pwedeng sakyan na jeep / bus from SM Lipa to San Pascual? Ang nakita ko kasing unang way ay yung to Batangas Terminal pa then sasakay ng jeep pa-Bauan, kaso medyo nalalayuan po ako considering na nakita ko sa maps na may daan ata sa Alitagtag. May any alternate route po ba? Thanks.