como faço pra aprender conceitos matematicos de verdade?

Eu odeio decorar formulas na escola e eu queria entender de onde as coisas realmente vem, exemplo: estou apredendo volume de tronco de piramide e tem aquela formula pra calcular, eu entendi de onde vem uma parte da formula, mas para a outra metade nao acho nenhum lugar explicando, so acho videos da galera passando a formula. Onde eu acho conteudo assim? tem algum site? livro?