Posesión/Sucesión de vehículo

Hola. Nos ofrecieron en venta un vehículo. Al momento de hablar de los detalles, el actual usuario nos dijo que para que usemos el vehículo hay que hacer el papel de posesión, que en ese caso sólo el titular de la posesión lo puede conducir al vehículo. Y supuestamente dos años dura lo de la posesión. Nos enteramos que el dueño del vehículo ☠️ y no hicieron sucesión aún los hijos y viuda, si lo queremos transferir a nuestro nombre no se puede? vá sucesión sí o sí?