Como Inscribirse en la Universidad?

Buenas Tardes, perdonen que venga con esta pregunta pero quiero iluminar mi ignorancia, no se como esta el tema universitario aquí en Venezuela hoy en día.

Me gustaría ponerme a estudiar pero no se que hacer en lo más mínimo, no se si toca averiguar en alguna universidad privada (Tampoco se cuanto cobran el semestre) o si las públicas están disponibles para estudiar en ellas, me pregunto siquiera cuales son los requisitos para estudiar en la UCV y cuales papeles hay que llevar, si se necesita cupo o hay que pagar también.

Todo lo referente a eso, tengo 0 conocimiento, así que si alguien sabe, me ayudaría mucho si pudiera decirme, que tengan buenas tardes. (SI no pues, tocara ir a averiguar presencialmente como es el asunto).