2023 A6 Avant 40 TDI quattro Sport jerks (especially in curves) - DEUTSCH: ruckelt (vor allem in Kurven)

Hello everyone. When I start from a standstill (especially if it is articulated) the car jerks and it rumbles in the interior. Even if I turn and accelerate after the turn or if I drive down into the turn. It feels bad and doesn't sound good either. I now have about 58000km on it. What can that be?

DEUTSCH: Hallo zusammen. Wenn ich vom Stand aus losfahre (vor allem wenn eingelenkt ist) ruckelt das Auto und es dröhnt im Innenraum. Auch wenn ich Kehren fahre und nach der Kehre beschleunigen oder wenn ich abwärts in die Kehre einfahre. Es fühlt sich schlecht an und klingt auch nicht gut. Ich habe jetzt ca. 58000km drauf. Was kann das sein?