Derechos u Obligaciones frente a la policía en España

Hola, he estado buscando por el subreddit pero no he encontrado nada que responda claramente a mi pregunta:

-¿Cuáles son mis derechos u obligaciones frente a la policía en España? Ya sea como conductor, como peatón por la calle, o en mi casa.

-¿Que obligación tengo de dar información, documentación, permitir registros en mi casa, coche o mi persona?

-¿Qué debo contestar y qué no?

-¿Depende del cuerpo policial que sea?

Gracias!