Planeando conducir hasta Los Cabos desde Napa CA

Hola! Como el título lo dice, quisiera saber si alguien ha tenido la experiencia de manejar desde los Estados Unidos hasta México, actualmente vivo en Napa California y al terminarse mi permiso de trabajo me gustaría manejar a Los Cabos. ¿Tienen alguna ruta que recomienden?, ¿ Qué tan seguras son las carreteras de la Baja? Mi idea es rentar carro acá en Estados Unidos para viajar a San Diego cruzar por el aeropuerto de san Diego y después en Tijuana rentar otro carro para llegar a Los Cabos.

Agradezco sus opiniones y recomendaciones.