Me ajudem a chegar em uma conclusão de vez

Estou passando por uma fase difícil em que tento viver de forma responsável e respeitosa com meus pais, mas como jovem adulta, quero manter minha autonomia. Acontece que fico paranoica com o que os outros vão pensar: temo ser vista como sem autonomia ou até ‘feia socialmente’ por não seguir o padrão que eles esperam. Minha ideia é que só é errado se a pessoa se prejudicar ou for acomodada, mas mesmo assim fico angustiada pensando que vão julgar minhas escolhas e minha teoria. Sinto muita ansiedade por estar tentando fazer o certo segundo a Bíblia e minhas convicções, mas ainda assim temo a percepção alheia.