Accettazione con beneficio di inventario

Salve a tutti, dopo la dipartita di mio padre mi è stato consigliato di procedere con l’accettazione dell’eredità con beneficio di inventario, dato che non avevo una conoscenza completa della sua situazione debitoria. Durante le redazione dell’inventario è venuto fuori che mio padre fosse comproprietario di un’automobile di un altro parente, per, a detta di quest’ultimo, usufruire di benefici sul pagamento dell’assicurazione. So che con l’accettazione con beneficio di inventario è necessaria un’autorizzazione del tribunale per vendere i beni, come funzionerebbe se questo parente volesse vendere l’auto? Non potrebbe farlo a mia insaputa, giusto? Inoltre, come funziona il pagamento dei creditori in questi casi? deve essere nominato necessariamente un curatore? Dopo aver soddisfatto tutti, è possibile “liberare” l’eredità e beneficiarne a pieno?

Cosa succede invece se i debiti sono largamente superiori rispetto al valore dei beni ereditati?

Vi ringrazio.