Tengo un problema serio para socializar con personas que incluso son muy cercanas

Tengo casi 21, y desde siempre me ha costado demasiado ha er conversacion con una persona pero es raro... ya que para mi es más facil hablar con personas nuevas que con personas que ya conozco de años, inclusive con mi familia y amigos cercanos, siento que ya se todo de esas personas y no encuentro temas de conversación con ellos, no se como personas que se ven todos los días puedes hablar durante horas y horas, de que pueden hablar tanto 2 personas que se ven todos los días? Esto me afecta mucho ya que nunca puedo hacer amistades muy fuertes ni tener pareja, ya que después de conocer a la persona siento que se me acaban los temas de conversación, y después de el como estas ya no se que más decir...