Posso pedir pra pessoa tirar o carro da frente da minha casa?

Pessoal, recentemente, meu vizinho está parando em frente a minha casa, onde eu paro meu carro. Nao tenho garagem. Posso pedir pra ele tirar o carro para eu parar? Mesmo ele alegando que a rua é pública? Detalhe, ele tem garagem e mesmo assim para na frente da minha casa