¿Cuanto tengo que conducir para no ser desprolijo?

Recién este año estoy usando el auto un poco más, si bien aprendí a conducir, me costó porque soy mucho más de lo mental que de lo práctico. En el fondo pienso que no se si algún día estare a la altura de conducir como desearía, no digo ser un as del volante pero al menos un conductor sin dudas confiable, de esos que sentis que llegas a tu casa o al lugar si o si.

Noto que a medida que conduzco mi manera de hacerlo va cambiando, por ej. en el centro antes ponía más cambios y ahora lo suelo dejar más en segunda.

Nunca tuve un problema con terceros pero soy desprolijo, por ej. pocas veces, pero se me ha quedado el auto porque saqué levemente más rápido el embrague, cuando doblo siento que doblo un poco más rapido de lo que deberia etc. Detalles que van sumando un aura de desprolojidad. Se nota un poco más o un poco menos dependiendo del día y la hora, de mi estado de ánimo.