Qué ideas de control recomiendan para la Uni de dificultad media-alta

Somos cinco estudiantes de Ingeniería Mecatrónica buscando ideas de planta o sistema para nuestro proyecto de Control (dificultad media-alta) que cumplan: (A) alta posibilidad de modificación de hardware y software sin perder la esencia del sistema (poder cambiar sensores, actuadores o la forma de controlar y agregar nuevas funciones), (B) posibilidad de usar impresora 3D para fabricar partes si es conveniente, y (C) una aplicación práctica real hoy en día, no solo una demostración de laboratorio. Trabajaríamos con microcontroladores, con registro de datos y una interfaz sencilla para visualizar resultados. ¿Qué sistemas recomendarían y qué mejoras “wow” añadirían para demostrar robustez, seguridad y capacidad de escalar funciones sin cambiar el concepto base?