Café noisette de la fac avec une machine à grain?

Salut! Bon question un peu spéciale mais j’adore le café noisette typique de la fac, si vous voyez ce que je veux dire et je voudrais faire le même chez quand je suis chez mes parents qui ont eu une machine à grain. Des gens savent comme reproduire ce goût ou c’est juste du lait avec du café , je m’y connais pas en café haha j’aime juste ce café en particulier

Merci d’avance pour m’aider dans ma quête