Ajuda com dúvidas referentes à Zona Azul

Hoje estava trabalhando pelo bairro Bom Retiro e em uma entrega eu tive que parar na Zona Azul. FIquei cerca de 5 minutos, ou nem isso (Funcionários do local me enrolaram um pouco pra receber a mercadoria) e quando estava saindo vi o carro da fiscalização da Zona Azul passando bem onde meu carro estava.

Comecei a dirigir há pouquíssimo tempo e nem sequer tinha o App da Zona Azul instalado, então não sei muita coisa sobre o assunto, pra não dizer que não sei nada.

Pesquisando encontrei que, aparentemente, em alguns casos é possível pagar uma "TPU" (Tarifa de Pós-Utilização), mas tudo o que eu encontrei sobre essa TPU está em sites e notícias sobre outras cidades, então não acredito que seja possível em São Paulo capital.

Também vi em alguns lugares que o carro da fiscalização teria que passar 2 vezes no local enquanto meu carro estivesse estacionado para que eu recebesse uma multa, e que, em média, isso demoraria cerca de 15 minutos. Mas as fontes que eu encontrei são todas de mais de 3 anos atrás (Uma das fontes é esse vídeo de 4 anos atrás) então não sei qual a precisão dessas afirmações.

Alguém pode me ajudar tirando essas dúvidas?
O que posso fazer?
E o mais importante... Mamei?