Ajuda em relação ao passe livre RJ

Sou autista nível 1 de suporte e tenho o cadunico, tentei ir no Detran da minha cidade para resolver mas só faziam pra quem faz terapia em outras cidades lá, pelo o que vi, tenho o direito de ter o passe livre mesmo se não for pra terapia, o problema é que o site do gov é horrível e só tem caminhos que levam ao mesmo fim, alguém tem experiência e/ou sabe como fazer?