¿Consejos para mejorar la nitidez de mi GoPro Hero 12 bajo el agua?

¡Hola a todos!
Tengo una GoPro Hero 12 desde hace un año y no estoy del todo contento con la calidad de las imágenes que obtengo al bucear. Me dedico al buceo recreativo y me encanta grabar tanto macro (animalitos pequeños) como fauna grande.

El problema es que, cuando comparo mis vídeos con los de otros compañeros, los míos siempre se ven menos nítidos, un poco borrosos, especialmente en planos cercanos. He probado mil configuraciones, pero nada acaba de solucionar el problema.

La cámara la uso siempre con una carcasa para bajar a más de 10 metros.

¿Alguien podría recomendarme ajustes, equipo extra (lentes, filtros, luces, carcasa…) o una configuración concreta para mejorar la nitidez bajo el agua?
¡Mil gracias!