2º ano mediocre de Mat AP ainda dá pra almejar IMPA?

Tenho 23 anos e bem recentemente dei uma acordada pra vida quanto ao desenvolvimento da minha carreira. Estou acabando agora meu 2º ano de Matemática Aplicada na Unicamp mas com um sentimento muito ruim dentro de mim, como se eu pudesse entregar mais a mim mesmo e não fiz nos últimos tempos, uma insatisfação absurda com meu desempenho até este meio de graduação. Com 3 dependências que obtive no 1º semestre, sucedido por semestres com notas medíocres e uma base matemática formada baseando-me em demandas de provas a serem passadas, refleti sobre o fim que com este comportamento pudesse tomar e então me veio uma vontade pungente de buscar coisas, fazer e esquematizar planos, tirar ideias do papel, metas a curto, médio e longo prazo, que me fizeram almejar IMPA, que muitos dos meus professores tiveram o privilégio de cursar e deixar suas marcas. Porém, fico me perguntando se este inicio da minha trajetória arruinou totalmente a possibilidade de poder cursar mestrado ou fazer parte de alguna forma, do IMPA. Alguém poderia me ajudar/aconselhar?