Что делать при тривожности?

Сейчас сидела, все было хорошо, но резко нахлынула тревожность. Это очень ужасное чувство. Я не знаю что в такие моменты делать. Вроде все хорошо, но сердце бьется сильно и в груди такое ощущение странное, как будто сейчас сердце выпрыгнет. Было ли у вас такое, и что вы делали в такой ситуации?