Es necesario sufrir para mejorar?

Tengo 20 años, y creo que como adulto soy demasiado inutil, que dependo mucho de mis padres, tanto que si un día los pierdo va a ser un gran choque para mí

No se ni hacerme de comer, no tengo trabajo (fui despedido hace un año y no he podido encontrar trabajo, un monton de solicitudes he dejado que ya no se ni donde dejar y que además ya perdí el animo para buscar trabajo) mi madre me lava la ropa, me plancha, me hace todo incluso aunque yo no se lo pida

No quiero echarle la culpa a mi madre pero creo que mucho tiempo en mi vida estuvo tan al pendiente de mí, y nunca me enseñó a hacer nada de lo que sabe a pesar de que se lo he pedido, y ahora siendo un adulto no sé ninguna habilidad basica

Me siento tan metido en una burbuja de comodidad que el día que llegue a tener un problema gordo voy a caer en depresión

Muchos dicen que a través de la adversidad se mejora, pero no quisiera que fuera así, no creo que sea la unica forma, ademas, por que esperar a sufrir algo para mejorar y dejar que la vida me agarre desprevenido?

Alguien por favor ayudeme o denme consejos