"far controllare sistema frenante"

Salve, recentemente sulla mia ford fiesta 7° serie, esce l'avviso riportato nel titolo, il problema è che questa scritta esce solo nella preaccensione dell'auto e dura pochi secondi (e non si presenta sempre). Ovviamente porterò a vedere l'auto quanto prima, ma come mai questo avviso dura così poco? cosa potrebbe causarlo? Grazie!