Lugares para acampar no RJ

Boa noite! Alguém conhece algum lugar bom pra acampar no Rio de Janeiro, que não seja praia, tenha mato, seja minimamente seguro e não seja proibido?

Já fiz alguns com meu primo, mas quase todos em ilhas e praias, o que geralmente é proibido, mas a gente consegue contornar.

Mas tô querendo algum bom lugar pra ir e ver mato, cachoeira e coisas do tipo.

Alguém teria uma boa sugestão?