Abrindo empresa serviços

BOA TARDE!!!

Tenho um amigo programador e estamos planejando abrir uma empresa de prestação de serviços.

Ele já realiza freelas recorrentes e eu já tenho experiência com contratos, então queremos transformar isso em algo mais estruturado e profissional.

Imagino que muita gente aqui já tenha passado por esse processo de sair do freela informal para uma empresa organizada.

Quais foram os principais aprendizados, erros que vocês cometeram ou decisões importantes nesse início (jurídico, financeiro, precificação, divisão de responsabilidades, etc.)?

Fiquem à vontade para compartilhar qualquer experiência ou dica. Acham melhor eu receber fora do BR ou aqui? Portugal, Uruguai e BR são as melhores opções.