Inventário de filho único

Pessoal, boa tarde. Minha avó, viúva, aposentada e pensionista tem pouco tempo de vida (80 anos, câncer, demência) e minha mãe é a única filha. Acredito que o inventário após o falecimento será bem mais simples do que em famílias maiores, mas vocês sugerem algo que possa ser feito em vida para facilitar o processo?

Minha mãe tem a tutela provisória dela há anos (nunca sai a definitiva). Ela deixaria 3 imóveis, um dos quais está no nome da minha mãe também; dívidas de condomínio, imposto de renda e saúde. A nossa maior preocupação é as dívidas irem aumentando enquanto não tivermos acesso aos seus bens.