Aiuto, Toyota Auris 1.6 D-4D anno 2016

Buongiorno, è il primo post che scrivo su reddit. Come da titolo cerco aiuto per la mia toyota auris d4d del 2016 con più di 200.000 km. È iniziato tutto un anno e mezzo fa, con l'avviso "anomalia sistema arresto e avviamento" con il triangolo giallo lampeggiante. Dopo circa 6 mesi ha iniziato ad accendersi la spia del motore: mancata accensione su tutti e quattro i cilindri (codici errori: IP0301, IP0302, IP0303, IP0304, tutti contemporaneamente). Da questo momento è iniziato il calvario: esclusa valvola EGR, ripristinata, sostituito intercooler EGR e valvola, sostituite le candelette, sostituita la batteria, ma nulla, ogni tot km si è riaccesa la spia (a volte dopo 50 km altre dopo 1000). Mi sembra che l'errore ci sia soprattutto in inverno, ma non ne sono sicuro. Inoltre lo start and stop e il cruise control non funzionano, con relativa spia di avviso (triangolo arancione) che si accende in modo randomatico per alcuni km, per poi spegnersi Qualcuno ha avuto esperienze simili, o saprebbe darmi qualche consiglio? Grazie mille;