Est-ce un délit?

J'espère que je peux poser cette question ici. Pouvez-vous me dire si, en France, une personne peut être poursuivie si elle est témoin d'un crime mais ne le signale pas aux autorités?
Serait-elle considérée comme complice?

(J'aime regarder des séries policières françaises à la télévision et lire des romans policiers français similaires, comme les aventures de Maigret de Georges Simenon. Et parfois, cela me laisse avec des questions. [Je suis aux États-Unis.])

Merci d'avance pour votre réponse.