Necesito comprar en España y que un familiar retire en casilla

Básicamente lo que dice el título, tengo un familiar que está en Europa y pasará a Madrid unos días, quiero aprovechar de comprar unas cosas por internet y que las pueda pasar a retirar cuando llegue. ¿Se puede? No estoy muy familiarizada con el tema de las casillas pero tengo entendido que sirven para que te envíen tus compras al país.

Cualquier ayudadita sirve, gracias!