x20 max no enciende.

Tengo un x20 max que no enciende. Si alimento con 19,5 v a los conectores de carga parece que hace el ciclo de carga. la bateria es a 16V. si trato de encenderlo directo llega a consumos unos 0.70amp no enciende los led en ningun caso. Veo que este robot usa una memoria spi nand F50L2G41XA Alquien tendrá el archivo de este aparato?.