Mi novio se pone muy nervioso en el sexo y no sé cómo ayudarle

Mi novio y yo tenemos una relación perfecta, nunca había querido tanto a nadie y amo cada segundo con él. En el tema sexual hemos ido muy lento porque él se ponía muy nervioso y incluso su cuerpo respondía con temblores y ansiedad. No es que sea virgen, a estado con mujeres antes de estar conmigo, aunque nunca hemos hablado de detalles sexuales, me ha dicho que nunca le había pasado esto con nadie (el tiene 28 años). Yo ya le he dicho que no tengo prisa, poco a poco hemos avanzado y ya cosas como el oral y masturbación en ambos suele ser lo que hacemos, pero nunca hemos podido llegar a la penetración. Personalmente no le he mentido, a mí la penetración me gusta obviamente, pero nunca he conseguido llegar al orgasmo sin tocarme yo misma, no tengo prisa por hacerlo y muchas veces prefiero hacer disfrutar al otro. Pero él se frustra porque él quiere hacerlo y además de los temblores en cuanto se pone el condón o a veces solo con mencionar que vamos a intentarlo se le baja la erección o se pone tan sensible que con solo rozarlo se corre sin poder controlarlo. Le quiero mucho y me pone muy triste verle la frustración en esos momentos, como se enfada consigo mismo, algún consejo de alguien que haya pasado algo parecido de cómo puedo ayudarle?