¿Cómo exportar a países miembros del Mercosur?

Hola gente. Estoy en Argentina y estoy interesado en exportar productos y servicios a países del Mercosur. El problema es que no encuentro información clara sobre cómo hacerlo.

En algunos subs comentan que, aunque estemos dentro del Mercosur, igual hay que pagar ciertas tasas, certificar normas IRAM y cumplir varios requisitos más. La verdad, me genera bastante confusión, así que busco un poco de claridad de alguien que ya haya pasado por esto.

En mi caso vendo libros, y también tengo amigos que ofrecen otros productos y servicios: protectores para máquinas, desarrollo de software, etc. Pero lo que más me interesa entender es cómo exportar libros y servicios dentro del Mercosur.

¿Alguien que ya esté exportando a Brasil, Uruguay, Paraguay o Bolivia podría contar cómo es el proceso real?
Más que teoría, me serviría conocer la experiencia práctica: trámites, costos, certificaciones y qué tan complejo es empezar.

Cualquier orientación se agradece.