Como evitar trancos em redução de marcha para conversões?

Estou fazendo autoescola e minha maior dificuldade é reduzir para 2ª marcha antes de realizar conversões, porque o carro da solavancos/trancos

(Isso não acontece em troca de marcha em linha reta)

Quando o instrutor pede para virar, eu começo a freiar, aperto a embreagem até o fundo, reduzo para 2ª, tiro o pé do freio e da embreagem antes da curva e acelero na conversão. Daí o carro dá solavanco

Como evitar?