Personas frías o asociales como lograron cambiar esa parte de su personalidad?

No crecí en un entorno especialmente cariñoso, (hablo de afecto físico) y mis amigos tampoco son así, ahora con pareja me siento mal porque cada vez que el intenta acercarse a mi me quedo paralizada o hago una acción muy pequeña, mi cuerpo entra en "pánico" y no se que hacer. De igual forma, soy una persona bastante retraída, con mis amigos puedo hablar por horas Pero con las otras personas no se cómo acercarme o la interacción es incómoda, esta parte de mi me ha afectado durante años. Que hicieron ustedes para mejorar eso?