Problema de Grados de libertad (Gruebler)

Hola gente de Reddit, hace unos dias reprobe un examen de mecánica y queria saber que tengo mal ya que el maestro no sabe ni que está explicando, según yo el problema está bien (lo hice despues usando tutoriales).
Estaria encantado si alguien pudiera decirme si estoy bien, y si no estoy bien me pudiera indicar cual fue mi error para poder salvar la materia.
Gracias ante todo

Problema resuelto según lo que entendí

Aqui el problema